如何入手一台已开源的遥控系统（PCB + 原理图）（上）
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如何入手一台已开源的遥控系统（PCB + 原理图）（上）ChangeCode原创 发布时间: 2025-06-14 15:02:49 | 0 0 0 0航空模型XRCPRO8CHRCSTM32F103C8T6基于STM32F4平台开发的一款名为XRC的开源遥控器。这款遥控器具有多功能性，支持ELRS高频头、Mavlink协议，并且拥有中文界面和3.5寸电容触摸屏等特性，适合用于无人机、机器人等设备的控制。准备工作:材料:发射器组件
材料
数量
备注
STM32F103C8T6
1
/
NRF24L01 GT24 迷你版
1
/
E11 旋转编码器 （ENC）
1
/
贴片 8MHz 晶振 （3225）
1
/
FC-135 32.768kHz 晶体
1
/
CH340C 贴片机
1
/
Y1 （8050） NPN 晶体管
2
/
1AM （3904） NPN 晶体管
1
/
0.96 英寸 OLED 显示屏
1
/
10k 欧姆电阻器 （SMD）
4
/
1k 欧姆电阻器 （SMD）
4
/
100nF 电容器 （SMD）
20
/
蜂鸣器
1
/
AMS117 （3.3V 稳压器）
1
/
10uF 电容器
2
/
公接头
30
/
DJI Phantom 2 遥控器外壳
1
/
接收器 （PWM+PPM）
材料
数量
备注
1.STM32F103C8T6
1
/
2.NRF24L01 GT24 Mini
1
/
3.SMD 8MHz 晶体 （3225）
1
/
4.1AM （3904） NPN 晶体管
1
/
5.AMS117 （3.3V 稳压器）
1
/
6.10uF 电容器
2
/
7.100nF 电容器 （SMD）
4
/
8.公接头
30
/
接收器 （PPM+SBUS）
材料
数量
备注
1.STM32F103C8T6
1
/
2.NRF24L01 GT24 Mini
1
/
3.SMD 8MHz 晶体 （3225）
1
/
4.1AM （3904） NPN 晶体管
1
/
5.AMS117 （3.3V 稳压器）
1
/
6.10uF 电容器
2
/
7.100nF 电容器 （SMD）
4
/
8.公接头
30
/
1概述基于STM32F4平台开发的一款名为XRC的开源遥控器。这款遥控器具有多功能性，支持ELRS高频头、Mavlink协议，并且拥有中文界面和3.5寸电容触摸屏等特性，适合用于无人机、机器人等设备的控制。用 STM32F103C8T6 微控制器和 NRF24L01 无线收发器模块构建，可为无人机、汽车和船只等各种 RC 应用提供精确、实时的控制。XRC PRO 具有紧凑的设计、强大的功能和用户友好的界面，是业余爱好者和专业人士的理想工具。
主要特点：
OLED 显示屏：显示实时信号强度、设置、电池百分比和控制数据，以便于监控。
按钮和旋转编码器： 提供微调的控制和简单的菜单导航，从而提高了可用性。
多菜单：具有直观的菜单系统，用于调整通道设置、极性和输出模式。
PPM & SBUS 输出：提供多种输出选项，支持一系列 RC 接收器以实现更强大的功能。
NRF24L01 功率控制：包括可调节的信号强度设置，允许短距离和长距离控制。
摇杆校准： 启用实时摇杆校准，并在 OLED 显示屏上提供视觉反馈，以进行精确调整。
紧凑型接收器：为 8 通道 PWM+PPM 和 PPM+SBUS 输出提供两种高效的接收器选项，旨在实现最佳性能。
节流模式：允许在左或右油门手模式之间进行选择，以满足用户的偏好。
PC 模拟器兼容性：通过 PPM 输出支持基于计算机的模拟器，并可选择打开或关闭 PPM 输出。
Express ELRS 集成：与 ELRS 适配器一起使用时，通过 PPM 输出与 ELRS 模块兼容。
蜂鸣器开/关模式： 使用户能够在操作过程中轻松切换蜂鸣器以获得音频反馈。
可调设置单元：允许根据用户偏好自定义测量单位（例如，度、百分比）。
电池电压校准：校准电池电压显示以获得准确的百分比读数，确保可靠的电池监控。
重置为默认设置：提供一个选项，可快速将所有设置恢复为默认值，以便于设置和故障排除。
2原理图和 PCB 布局12它有多个 PCB，它由三个主要 PCB 组成：发射器 PCB、8 通道 PWM+PPM 接收器 PCB 和 PPM+SBUS 接收器 PCB。每个 PCB 都经过精心设计，以实现空间效率和最佳性能。
发射器 PCB发射器 PCB 围绕 STM32F103C8T6、NRF24L01 模块、OLED 显示屏和各种输入按钮（微调、菜单、编码器）构建。原理图包括电源管理（5v 至 3.3v）、OLED 数据线和设置导航等按钮输入。
32D 预览12
4菜单键layout12
52D 预览它有多个 PCB，它由三个主要 PCB 组成：发射器 PCB、8 通道 PWM+PPM 接收器 PCB 和 PPM+SBUS 接收器 PCB。每个 PCB 都经过精心设计，以实现空间效率和最佳性能。
发射器 PCB发射器 PCB 围绕 STM32F103C8T6、NRF24L01 模块、OLED 显示屏和各种输入按钮（微调、菜单、编码器）构建。原理图包括电源管理（5v 至 3.3v）、OLED 数据线和设置导航等按钮输入。
6旋转编码器 + 开关12
72D 预览
8按钮12
92D 预览
10Type C 接口12
112D 预览
12原理图和 PCB 布局128通道PWM+PPM接收器PCB
8通道接收器支持PWM和PPM输出。它基于NRF24L01和STM32F103C8T6进行信号解码和生成。
132D 预览12
14原理图和 PCB 布局12PPM+SBUS接收PCB
PPM+SBUS接收器是另一种紧凑的设计，专注于支持更先进的控制协议。它还具有用于信号处理和输出的STM32F103C8T6。
152D 预览12
16发射机
17接收器(PWM + PPM)
18接收器(PPM + SBUS)