明清皇帝出行多用辇和舆，辇是一种人力大车，舆则指轿子。根据乾隆十三年确定的“二辇三舆”制度，皇帝代步工具为玉辇、金辇、礼舆、步舆和轻步舆。

玉辇是饰有玉板的辇，金辇的结构类似玉辇，但比玉辇略微矮小。辇由36人抬行。

礼舆为祭祀时乘坐的轿子，用楠木造成，由16人抬行。步舆则为敞篷轿，是天子出行最常乘坐的代步工具，轻步舆与步舆近似。

虽然清朝皇帝喜欢坐轿子，但对属下官员坐轿，则有严格要求。

清代皇帝为保持八旗尚武传统，对坐轿有严格要求，除了皇帝、旗籍亲王、郡王、大学士、尚书准许乘轿，而贝勒、贝子、公、都统及二品文臣，只有年老体弱或得到皇帝特许的人才能“乘舆”,“其余文武，均乘马。”

乾隆十二年，清廷下令禁止年轻宗室公等及旗籍武职大臣乘轿：“年少宗室公等，平日亦皆乘轿。伊等不过间日上朝，自应练习骑马。似此希图安逸，亦属非是。此关系我满洲旧习，着力行禁止。”

乾隆十五年，细化了满洲籍文职大臣禁止坐轿的规矩。规定所有旗籍文职大臣，除60岁以上，身体的确不好者，一律禁止坐轿。除辈分高于皇帝和年纪很大的以外，王公亲贵亦禁坐轿。有乘轿资格的年轻亲王等，除了在特定的礼仪场合需要“列仪卫”，可以坐轿子以外，平时一律骑马。

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相比之下，对汉官却宽松得多。汉族文官四五品官员均可乘轿，只是武职不允许坐轿，“将军、提辖、总兵官，年逾七十不能乘马者，奏闻请旨”。

其实，坐轿子的成本较高，因要养轿夫，学者李宝臣计算，“乘轿一年至少要消费八百两银子。即使得到用轿权利的官员，也不一定使用，要看本人的经济状况。清朝大学士、尚书等一二品官员的法定年收入最高不过一百八十两，当然实际收入远远不止此数，中叶以后加上养廉银与地方官的孝敬等，一般在几千到一万两。但是一轿的年费，对于一位高级的京官来说，确实也是很大的负担，所以，家庭经济状况稍差的官员不选择骑马，就乘马车或骡车。乘车之费一年大约四百两银子就足够了”。

既然费用相差如此之多，皇帝为何不乘车呢？因为乘车不舒服。

古代中国多是两轮车，清代皇帝仪式使用的车，也多是两轮车，较颠簸，很难长途旅行。

一般来说，四轮车负载能力、舒适度会大大提升。在《清明上河图》中，可见当时已有四轮马车。然而，古人一直没有解决四轮车的转向问题，只是简单地将四个轮子安装在一个固定的车架上，因此无法转向，这样的四轮马车虽然看起来有四个轮子，但转弯不便，没有实用价值，所以只在仪仗中使用，很少实际应用。

由于一直没有解决相关技术问题，加上人力成本便宜，所以皇帝还是更愿意坐轿子。

（节选自《北京地方志·人民生活志》）

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